Presentamos un proyecto basado en la plataforma Arduino que permite controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor de pasos o paso a paso a través de un joystick y visualizar en tiempo real (sobre un display de 4 dígitos) las revoluciones por minuto desarrolladas por el motor. El sistema permite controlar cualquier tamaño de motor de pasos, desde motores pequeñísimos como los que encontramos en viejas unidades de cd-rom, floppys o dvd's… hasta motores de gran potencia como los NEMA-34; obviamente pasando por los clásicos motores NEMA-17 usados en impresoras 3d y los NEMA-23 altamente empleados en sistema de control numérico CNC.