En mecatrónica, un posicionador lineal es un dispositivo utilizado para controlar y mover un objeto a lo largo de una trayectoria lineal específica. El objetivo principal de un posicionador lineal es proporcionar precisión y control en el desplazamiento y posición de un objeto en una dirección lineal o recta. Algunas de las aplicaciones más comunes del posicionador lineal son: Tope para sistemas de corte, empujador, sistemas para micro corte o microcutting.

Un posicionador lineal puede estar compuesto por varios componentes, como un motor eléctrico, un husillo o una guía lineal, un sistema de transmisión y un controlador. El motor eléctrico convierte la energía eléctrica en movimiento lineal, y el husillo o la guía lineal se utilizan para guiar y soportar el movimiento lineal del objeto.

El sistema de transmisión puede consistir en una correa, una cadena, un tornillo de avance u otros mecanismos que transfieren el movimiento del motor al objeto que se debe desplazar. El controlador, que puede ser un controlador PID (proporcional-integral-derivativo) u otro tipo de controlador, se encarga de recibir las señales de entrada y generar las señales de salida necesarias para controlar la posición y velocidad del objeto.

Los posicionadores lineales permiten lograr movimientos precisos y repetibles, lo que es fundamental en muchos procesos que requieren un control de posición preciso, como el corte, la impresión,  ensamblaje, mecanizado y pruebas de productos.
En el presente proyecto construimos con Arduino DUE un robusto y preciso sistema de posicionamiento lineal.