El PCA-9685 es un módulo electrónico que puede controlar
hasta 16 servomotores a través de comunicación I2C, sin embargo; cuando se
tienen tantos servomotores puede ser difícil o engorroso probar, calibrar y/o
controlar tantos servomotores, para hacer más fácil éstas operaciones creamos
el software Servo Comand PCA-9685 con el cual, a través de una manera muy sencilla, puedes
enviar el comando de posición a cualquiera de los 16 canales o servomotores del PCA-9685.
Servo Comand PCA-9685 funciona en combinación con un firmware dedicado (ya incluido en el software) que debe ser cargado en el Arduino; luego de ello basta con establecer comunicación entre el Servo Comand PCA-9685 y el Arduino para mover los servomotores.
Elegimos el puerto y la velocidad de comunicación, establecemos el enlace, seleccionamos el servo motor de nuestro interés y pulsamos cualquiera de los botones con grados de posición predefinidos para mover el servo motor. Además de los grados o comandos predefinidos también podemos mover el servomotor en cualquier número de grados comprendidos entre 0 y 180. Para ello damos clic sobre el display y en la ventana emergente que aparece establecemos la posición deseada, aceptamos y de inmediato el comando es enviado al servomotor para moverlo en el número de grados establecidos.
Para mover otro servomotor, bastará con elegirlo de la lista
desplegable y repetir las operaciones antes descritas.
Al inicio, cuando el servomotor aún no ha recibido comando
de posición, en el display aparecen tres guiones indicando que la posición
actual del servomotor es desconocida, sin embargo; una vez enviado el primer
comando, el sistema ya conoce la posición actual y la refleja en el display. Si
nosotros pasamos de un servomotor a otro la posición es actualizada
automáticamente, es decir; el software Servo Comand PCA-9685 salva en memoria
la posición corriente de cada servomotor por separado.
Servo Comand PCA-9685 es compatible con todos los sistemas
Arduino UNO: originales, clones, chinos, etc.
Servo
Comand PCA-9685 es compatible con los siguientes sistemas operativos Windows de
32 y 64 bits: